基于刚柔混合建模的移动焊接机器人系统仿真

以某移动焊接机器人为例,在刚柔混合建模理论与方法的基础上,利用Pro/E对移动焊接机器人进行整体造型;不仅将模型导入到仿真软件ADAMS环境,而且利用ADAMS/AutoFlex模块对机器人部分构件建立柔性体,同时通过ADAMS/View构建了机器人的刚柔多体动态仿真模型。仿真分析说明：该模型能够准确的反映焊接机器人的...     

质心非对称履带式机器人转向半径的修正与验证

履带式机器人的应用现在越来越广泛,对其的操控性要求也就越来越高.其中最主要的操控指标就是转向半径的控制.实验证明履带式移动机器人的转向不仅受两条履带速度差的影响,而且与行走的地面情况和质心位置与形心位置的偏移量有关.本文通过理论分析建立了履带式机器人转弯半径简化计算式和修正计算式,并经过实验验证表明修正计算式是准确可靠的.     

号码可携带对移动通信市场结构变化的影响

号码资源作为一种不可再生资源在不同行业内早已受到广泛关注,而移动手机号码作为用户身份识别的一个标志,在进行号码更换时被证明存在一定的用户转移成本。本文通过建立一个完整的市场价格竞争模型,并对国际上已执行该项政策的移动通信市场进行实证分析,研究结果证实了号码可携带政策的实施将增进市场竞争,优化产业结构,削弱主导运营商的市场垄断力,增加社会福利。该研究为我国即将颁布并实施该项政策提供了理论依据及实证参考。     

移动互联网动态接入计费机制研究

传统的互联网接入计费系统一般为静态结构,主机在连接互联网过程中接入网关不变,计费系统只需在接入网关采集计费数据。对于移动Ad Hoc网络中的移动结点,在接入互联网过程中接入网关可能发生变化,静态结构计费系统已无法满足需求。基于多网关动态接入计费机制可实现一种动态计费系统,随着接入网关的动态切换,其数据采集功能也在各计费网关间动态转移,计费服务器、计费网关以及移动终端进行协同处理。形式化验证表明,这种机制设计合理逻辑正确,通过报文交互达到计费同步,实现对移动终端进行有效计费。     

水稻基因组DNA总甲基化水平测定方法

对高效液相色谱法测定DNA总甲基化水平的关键因素进行研究,即基因组DNA的提取及纯化和高效液相色谱条件的选择。结果表明:CTAB法Ⅰ提取和纯化效果优于CTAB法Ⅱ;较优高效液相色谱条件为:采用Diamonsil C18(2)(250 mm×4.6 mm,5μm)的色谱柱,以甲醇-10 mmol/L磷酸二氢钾(10-90,v/v)为流动相构成,流动相pH为4.7,流速为0.5 mL/min,柱温为30℃,紫外检测器波长为285 nm时,是分离胞嘧啶和5-甲基胞嘧啶的较优条件。以试验优化的DNA提取方法和HPLC色谱条件,基因组DNA水解液的胞嘧啶(C)和5-甲基胞嘧啶(5 mC)可得到较好的分离效果。     

增强Ad Hoc网络稳定性的移动问题解决策略

针对移动自组织网络中网络通信稳定性较低的问题,提出了增强网络稳定性的移动问题解决策略.该策略通过检测节点的相对移动速率,计算节点间链路的稳定性,得到网络中通信路径的稳定度,从而选择稳定度高的路径进行通信.该策略针对节点移动可能导致的通信可靠性约降低问题,利用检测移动速率预测节点运动趋势这一创新方法提高了系统数据传输的可靠性.实验结果表明,该策略利用节点移动预测的方法可以有效选择可靠性更高的数据链路,与传统方法相比,通信延迟时间约降低1%,吞吐量约提高5%.     

网络不良信息监督管理对策研究

随着互联网和移动通信网络的快速发展,不良信息充斥网络空间,带来了严重的影响。从分析网络不良信息种类和传播途径入手,尝试针对性地从宏观的立法层面、中观的管理层面和微观的技术层面,提出完善网络不良信息监管体系的建议。     

浅谈移动互联网面临的黑客攻击形势及对策

通过对全球移动互联网市场的发展规模、趋势以及发展过程中所受到的网络安全攻击数据的分析研究,归纳阐述了当前移动互联网常见的安全威胁种类和主要攻击形式,并对如何解决针对移动互联网的黑客攻击提出了相关建议和对策。     

基于栅格-几何混合地图的移动机器人分层路径规划

针对人工势场法中的死锁问题以及栅格地图中的可行空间损失问题,提出了一种基于特征与栅格混合地图的分层路径规划方法。上层使用改进的A＊算法在高粒度的栅格地图中找到基本路径,以此克服人工势场中的死锁以及传统A＊算法的回溯问题。为减小人工势场的抖振问题,提出了一种惯性人工势场法（I-APF）,并用I-APF在底层中对基本路径进...     

Lightweight and Compromise Resilient Storage Outsourcing with Distributed Secure Accessibility in Mobile Cloud Computing

Mobile Cloud Computing usually consists of front-end users who possess mobile devices and back-end cloud servers.This paradigm empowers users to pervasively access a large volume of storage resources with portable devices in a distributed and cooperative manner.During the period between up-loading and downloading files (data),the privacy and integrity of files need to be guaranteed.To this end,a family of schemes are proposed for different situations.All schemes are lightweight in terms of computational ove...